Joel Aulis on lõpetanud EMK Teoloogilise Seminari ning ta ordineeriti pastoriks 2015. aastal.
Joel on abielus Lemmega ning neil on kaks poega ja kaks tütart.
Joelile meeldib käia looduses pildistamas ja seenel, samuti meeldib talle sportida, lemmikspordialad on korvpall ja võrkpall.