Karl Kuum hakkas 1910. aastal Rakveres regulaarselt, iga kahe nädala tagant jutlustama Jaan Rajaste (enne eestistamist Jaan Rabor) ja tema abikaasa Katariina korteris Malmi tänavas. Rahvast osales neil koosoleku­tel üha rohkem ja 1914. aastal moodustati Rakveres Tapa metodisti koguduse osakond. Hiljem, Hans Söte ajal osteti Laada tänaval krunt kahe vana majaga, millest üks lammutati ja teine remonditi koguduse tarvis.

Noore kogudusevanema Voldemar Ojassoni initsiatiivil alustati uue kirikuhoone ehitamist. 17. mail 1928 pani superintendent Martin Prikask kirikule nurgakivi ja selle õn­nistasid 25. augustil 1929 superintendent Prikask, õpetajad Voldemar Ojasson ja Martin Krüger. Rakvere kogudusel oli alguses kaks osakonda: Haljala ja Port-Kunda.

Rakvere kirik sai II maailmasõja päevadel kannatada kuulide ja mürsukildude tõttu, kuid püsib tänaseni. Aastatel 2005–2006 viidi kirikus läbi ka põhjalik remont. Koguduses töötab pühapäevakool, naistetöö, osalevad mitmed laulugrupid ja koguduse liikmeskond on noorenenud.

Pastorid:

  1. Johannes Karlson 1920–1922
  2. Hans Söte 1922–1923
  3. Jaan Puskay 1923–1925
  4. Martin Krüger (Kuigre) 1925–1926
  5. Voldemar Ojasson (Valdo Ojassoo) 1926–1932
  6. Eduard Raud 1932–1933
  7. Martin Krüger (Kuigre) 1933–1957
  8. August Saulus 1957–1958
  9. Andres Kirjamägi 1958–1963
  10. Aleksander Arro (pastori kt) 1963
  11. Johannes Lilleorg 1963–1966
  12. August Saulus (pastori kt) 1966
  13. Juhan Lilleorg (pastori kt) 1966–1967
  14. Karl-Friedrich Nurmela 1967–1968
  15. Johannes Tinnuri (pastori kt) 1968–1969
  16. Jaan Puskay 1969
  17. Päivo Kasekamp 1969–1972
  18. Jaan Puskay 1972–1973
  19. Uno Külviste 1973–2009
  20. Ellar Mäesepp (abipastor) aastast 2008
  21. Hans Lahi aastast 2009